Artículo actualizado a las 3:40 pm CST, 24/01/20.
El rover Curiosity Mars de la NASA experimentó un problema técnico la semana pasada, lo que provocó que pierda temporalmente su sentido de dirección y se congele en sus pistas. Pero el talentoso equipo de reparación de rover en la Tierra permitió una solución, y Curiosity ahora está de vuelta en acción.
"Creemos que esto fue una repetición de un problema específico que observamos una vez hace años en la misión", dijo Andrew Good de la oficina de medios de JPL a la revista Space. "Durante la ejecución del rover de una serie de pasos de verificación de errores estándar, el subsistema de medición de orientación falló temporalmente una sola verificación de error durante el arranque. Por diseño, si no se han superado todos los pasos, el móvil ya no confía en su conocimiento de orientación, y algunos movimientos del móvil se excluyen hasta que el equipo de operaciones lo vuelva a habilitar. Esto garantiza que el rover no tomará ninguna acción que pueda causar daño a sí mismo. En este caso, la estimación del rover de su orientación seguía siendo correcta, pero esto debía ser confirmado por los operadores terrestres ".
En una actualización de la publicación de blog el 20 de enero, Dawn Sumner, geólogo planetario de UC Davis y miembro del equipo científico de Curiosity, escribió: “En la mitad de su último conjunto de actividades, Curiosity perdió su orientación. El conocimiento de su actitud no era del todo correcto, por lo que no pudo realizar la evaluación de seguridad esencial ".
El software especializado de protección contra fallas se ejecuta en todos los módulos e instrumentos del rover (algo similar al interruptor de circuito de falla a tierra en su baño), y cuando ocurre un problema, el rover se detiene y envía datos llamados "registros de eventos" a la Tierra. Cuando esto sucede, Curiosity está programado para no moverse hasta que escuche de nuevo desde la Tierra.
Los registros de eventos incluyen imágenes tomadas de su entorno que proporcionan detalles sobre la naturaleza del terreno y pistas sobre la posición del rover. Otra información enviada por el rover durante este evento de falla permitió al equipo determinar qué sucedió para poder desarrollar un plan de recuperación.
"Los ingenieros del equipo elaboraron un plan para informar a Curiosity sobre su actitud y confirmar lo que sucedió", dijo Sumner en la publicación del blog. En una publicación posterior el 21 de enero, el miembro del equipo de MSL Scott Guzewich del Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA escribió que el plan promulgado para garantizar que Curiosity tuviera suficiente conocimiento de su orientación para proceder con las actividades del brazo y la movilidad fue exitoso. La curiosidad ha vuelto a sus actividades científicas programadas regularmente.
En un correo electrónico a la revista Space, Sumner, ella y el equipo de JPL todavía están analizando los datos, además de trabajar para prevenir un problema similar en el futuro.
Dado que el equipo de ingeniería no puede ir a Marte y reparar un problema, todo se soluciona enviando actualizaciones de software al móvil o cambiando los procedimientos operativos. A lo largo de los años desde que Curiosity aterrizó en Marte en agosto de 2012, el equipo del rover ha actualizado el software del rover para proporcionar mucha más eficiencia, protección contra fallas y robustez del sistema.
Detallado en el excelente libro de Emily Lakdawalla, "El diseño e ingeniería de la curiosidad: cómo realiza el Mars Rover su trabajo", Curiosity tiene dos conjuntos redundantes de aviónica que controlan todas sus funciones, denominadas el lado A y el lado B. Dos módulos analógicos de alimentación (RPAM) redundantes funcionan como el cerebelo del móvil, controlando todas sus funciones esenciales de soporte vital: distribución de energía, protección contra fallas del sistema y activaciones / paradas.
Este evento reciente no es la primera vez que el equipo móvil ha tenido que resolver problemas. Por ejemplo, ya en los 200 del roverth día en Marte, un rover tuvo un problema con su memoria flash en el lado A, y el rover no pudo apagarse correctamente por el día. Para no agotar las baterías, el equipo móvil evitó el problema al indicar a la computadora del lado A que no use la mitad de su memoria flash.
"El software se actualizó para manejar estas condiciones con mayor gracia", escribió Lakdawalla. “El rover ha utilizado el elemento informático del rover del lado B como su computadora principal desde entonces. Los ingenieros repararon el software del vuelo para que la computadora del lado A volviera a funcionar como un respaldo confiable después del 772. ”
Durante la misión de siete años y medio, Curiosity ha superado otros problemas, como un corto en la electrónica para su taladro, problemas con las ruedas y otros problemas de memoria.
"Es realmente impresionante lo bien que el equipo puede diagnosticar y recuperar fallas en las operaciones de rover en otro planeta", dijo Sumner a la revista Space. “Tengo un respeto inmenso por nuestro equipo de ingeniería. En particular, tienen procesos realmente efectivos para trabajar juntos para identificar el mejor camino a seguir cuando se enfrentan a algo desconocido ".
Sumner agregó que cuando se sentó a través de las discusiones del equipo de ingeniería, se sintió fascinada por cómo comparten datos, crean hipótesis, desafían los supuestos de cada uno y se enfocan en resolver el problema, identificar las incertidumbres y decidir qué acción tomar.
El ingenio del equipo y la resistencia del rover han permitido que la misión tenga tanto éxito durante tanto tiempo, permitiendo que el rover sea los ojos y las manos de un equipo internacional de unos 500 científicos terrestres. Su objetivo es descubrir cómo evolucionó Marte durante miles de millones de años y determinar si alguna vez fue, o incluso ahora, capaz de soportar la vida microbiana.
Curiosity actualmente está subiendo una montaña de Marte de 3.4 millas (5.5 km) de altura que los científicos llaman Mt. Sharp (conocido formalmente como Aeolis Mons) que se encuentra en medio del cráter Gale, una cuenca de impacto de 96 millas (155 km) de diámetro.
Siga más actualizaciones de misiones en el sitio de actualización de misiones Curiosity de la NASA.
