Adam Steltzner y otro miembro del equipo de Curiosity celebran el aterrizaje exitoso. Crédito: NASA / Bill Ingalls.
Lo admito, he perdido la cuenta de cuántas veces he visto el gran "trailer" JPL publicado mostrando los eventos en la sala de control de la misión durante la entrada, el descenso y el aterrizaje del rover Curiosity, que también proporciona simultáneamente animaciones de lo que sucedió en Marte Verlo generalmente evoca 1.) una bomba de puño, o 2.) asfixia.
Pero si has visto el video, o si estabas viendo en vivo la noche del aterrizaje, ¿cuáles fueron todos esos acrónimos y frases y qué significaron? ¿Y qué estaba escuchando Adam Steltzner (líder del equipo de EDL) en sus auriculares que lo hizo detenerse, darse la vuelta y apuntar justo antes de que el comunicador de naves espaciales Allen Chen dijera: "¡Touchdown confirmado!" ... en donde se produjo el alboroto?
JPL ha publicado información sobre todo lo que estaba sucediendo detrás de escena. Resulta que las palabras "UHF Strong" fueron muy esperadas por el equipo, además, hubo un poco de truco de siglas utilizado por el equipo solo para que no hubiera ninguna duda entre ellos sobre lo que estaba sucediendo.
Hubo un debate entre el equipo ELD de Curiosity sobre cuáles deberían ser sus primeras palabras para indicar que el rover había llegado a la superficie. Sabían que sus micrófonos estarían "calientes" y que la televisión de la NASA transmitía en vivo el evento de aterrizaje a todos los que estaban mirando. *
DC Agle de JPL cuenta la historia:
Pero también sabían que aterrizar de manera segura en Marte significaba más que simplemente aterrizar en Marte, lo que cualquiera de los 34 ingenieros presentes en el Edificio 264 de la Sala 230 de JPL, también conocida como la "Sala de Guerra de EDL", le dirá que no simple en absoluto. Su mochila propulsada por cohete y el sistema Sky Crane de descenso de rover estaban recibiendo su primera prueba completa a 154 millones de millas (248 millones de kilómetros) de su hogar, y todavía había muchas cosas que podrían salir mal incluso después de que el rover fue colocado suavemente en el superficie ... mucho.
¿Qué pasa si la etapa de descenso sigue descendiendo justo encima del rover? ¿Qué pasa si las bridas que conectan los dos no se separaron? ¿Qué pasaría si el algoritmo utilizado para acelerar los motores para la maniobra de vuelo no fuera preciso?
Fueron los restantes "qué pasaría si" lo que hizo que esas primeras palabras de Marte que confirmaban que el rover estaba en la superficie fueran tan importantes.
"Si dijéramos" touchdown ", entonces las personas que no están íntimamente familiarizadas con EDL podrían inferir que Curiosity fue bueno", dijo el ingeniero Steve Sell. "Pero antes de que pudiera comenzar a respirar de nuevo, tuve que hacer dos llamadas importantes".
A las 10:31:45 p.m. PDT, Jody Davis vio el registro del evento, o EVR, que estaba buscando aparecer en la pantalla de su computadora en la Sala de Guerra EDL. Sabía que el EVR "Touchdown" solo se emitiría si la etapa de descenso del rover se hubiera acelerado, un resultado que solo podría ocurrir si la etapa de descenso hubiera descargado la mitad de su peso. La única forma en que el rover podría descargar la mitad de su peso en un instante es si lo sostuviera desde abajo.
Davis, miembro del equipo de EDL e ingeniero del Centro de Investigación Langley de la NASA en Virginia, hizo la llamada revisada y preescrita: "Tango Delta nominal".
Tango y Delta son identificadores fonéticos para T y D, que el equipo utilizó para representar el touchdown.
Uno menos, dos para ir, pensó Vender. La siguiente llamada que estaba buscando el equipo de EDL fue "RIMU estable".
"RIMU significa Rover Inertial Measurement Unit", dijo Sell. "El RIMU nos da la orientación del rover, así como cualquier movimiento que esté haciendo. Si aterrizamos en una pared de cráter que se desmorona o en una duna de arena inestable, o si una etapa de descenso aún conectada nos arrastra a través de la superficie, el RIMU lo demostraría en su conjunto de datos ".
David Way de The War Room, un ingeniero de JPL, estaba monitoreando el rendimiento de esa unidad. Ocho largos segundos después de la llamada de Jody, encontró el EVR que estaba buscando.
"RIMU estable", dijo Way.
Un hito crucial más por recorrer.
Esta imagen muestra la "sala de guerra" de Curiosity Entry, Descent and Landing (EDL) y su personal. En la noche del 5 de agosto de 2012 PDT (temprano en la mañana 6 de agosto EDT), 34 ingenieros se reunieron en esta sala en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, Pasadena, California, para apoyar el aterrizaje. Crédito de imagen: NASA / JPL-Caltech
No recibir esa última llamada sería una posibilidad remota. Después de todo, el rover estaba en el suelo y RIMU indicó que no se movía. Su sistema había sido probado en cada paso del camino hasta ahora. Pero todos en la Sala de Guerra EDL llegaron tan lejos como lo hicieron no solo porque eran excelentes ingenieros, sino también por su predilección por inventar escenarios de entrada, descenso y aterrizaje poco atractivos, y luego descubrir cómo eludirlos. Y una tonelada de etapa de descenso cargada de combustible, disparando cohetes, subiendo hacia arriba, solo para caer de nuevo en su lugar de aterrizaje recién fabricado y un laboratorio de Marte itinerante, por lo demás bueno, era un escenario tan poco atractivo como Sell podría imaginar
Esa confirmación final no vendría de la ubicación de Sell. La confirmación final de que Curiosity había aterrizado limpio vendría 200 yardas y un edificio lejos de la Sala de Guerra EDL. Allí, en el Área de Apoyo a la Misión del Edificio 230 de JPL, Adam Steltzner, el líder de la fase EDL de la misión, estaba mirando a través de la habitación a Brian Schwartz, quien no estaba haciendo contacto visual con nadie. Schwartz, el ingeniero de comunicaciones de EDL, estaba mirando su pantalla. Su tarea no era buscar un EVR de buenas noticias del rover. En cambio, estaba esperando para ver si la señal de UHF se volvía intermitente, se desvanecía o simplemente se cortaba por completo; todas las posibles indicaciones de que el rover y la etapa de descenso no se habían separado.
Ocho segundos después de la llamada de RIMU, Schwartz levantó la vista.
"UHF fuerte", dijo Schwartz.
Con eso, Steltzner tenía todos los datos que necesitaba. Sentado directamente en frente del ritmo EDL Lead Lead, Allen Chen sintió un golpe en el hombro. Chen, el comunicador de la misión, sabía que solo podía significar una cosa.
"Touchdown confirmado", dijo Chen.
Bedlam y alegría.
El ingeniero de entrada, descenso y aterrizaje del Mars Science Laboratory (MSL) Adam Steltzner reacciona después de que el rover Curiosity aterrizó con éxito en Marte el domingo 5 de agosto de 2012. Crédito de la foto: (NASA / Bill Ingalls)
A través de Twitter, Steltner le dijo a Space Magazine que cuando lo ves en el video levantando cuatro dedos, en realidad estaba "contando los segundos esperando la confirmación de UHF de Brian Schwartz". Creo que mis dedos estaban haciendo una cuenta regresiva ”, dijo.
¿Cómo sabía el equipo de JPL lo que estaba sucediendo en Marte? - (hubo un retraso de radio de 13.8 minutos debido a la distancia entre la Tierra y Marte).
MSL envió diferentes tonos para cada evento que sucedió, y 128 tonos distintos indicaron cuándo se activaron los pasos del proceso; un sonido indicaba que el paracaídas se había desplegado, mientras que otro indicaba que el vehículo estaba en vuelo motorizado, y otro más que el Sky Crane había sido activado. Estos sonidos eran una serie de tonos de radio individuales básicos y especiales.
Eran tonos simples, transmitidos en banda X, comparables a los códigos de semáforos, en lugar de telemetría completa. La Red del Espacio Profundo escuchó estas transmisiones directas a la Tierra. Sin embargo, la Tierra desapareció de la vista de la nave espacial, "situándose" debajo del horizonte marciano, a mitad del descenso, por lo que los tonos de la banda X no estaban disponibles para confirmar los pasos finales en el descenso y el aterrizaje. Para entonces, el relé de telemetría de tubo doblado a través de la nave espacial Odyssey había comenzado.
También escuchaba la nave espacial Mars Express. Grabó unos 20 minutos de las transmisiones y tonos del rover. Los ingenieros de la ESA ahora han reunido una reproducción de audio, comprimiendo los 20 minutos en aproximadamente 19 segundos de audio que los humanos pueden escuchar que son una "reproducción fiel del" sonido "de la llegada de la misión de la NASA a Marte y su caída de siete minutos al La superficie del planeta rojo ”, escribió el equipo de la Agencia Espacial Europea. Puedes escuchar el audio aquí.
Y si necesita ver el trailer de aterrizaje una vez más, aquí está:
* Se estima que al menos 3,2 millones de personas estaban viendo en línea en el feed de UStream de JPL. La fiesta de aterrizaje virtual Live Hangout on Air de la revista Space tuvo un total de 30,000 espectadores, con un máximo de 7,000 espectadores concurrentes. Este artículo de CNET dice que en el pico, 500,000 personas estaban viendo simultáneamente el aterrizaje en vivo en las transmisiones HDTV, JPL y JPL 2 de la NASA a través de Ustream. Si bien números como este no están disponibles para la televisión, Mashable cita las calificaciones de la firma de investigación Nielsen para la noche: CNN tuvo 426,000 espectadores, MSNBC tuvo 365,000 y Fox llegó al más alto con 803,000, que en general tienen números más bajos que Ustream.
